Každý robot potřebuje nějakým způsobem získávat informace ze svého okolí. Kde se nachází, co a jak provádí. K tomu slouží senzory, které jsou vybírány na základě vlastností vyhovujících prostředí robotu a jejich vzájemné interakci. Je jich celá řada, a také existují jejich rozdělení z různých pohledů – vlastní senzory a obslužná zařízení včetně komunikace, interní a externí,…